جبران خدمات شاغلین شامل مجموع دریافتی های زیر است که در محاسبه شاخص های بهره وری باید همه این موارد را در نظر گرفت:

1. 1. مجموع پرداختی هایی سازمان یا دستگاه اجرایی به صورت وجه نقد و یا کالا تحت عنوان مزد و حقوق

1. 1. سایر پرداختی ها اعم از وجه نقد و کالا که شامل موارد زیر است:

• • پاداش

• • اضافه کاری

• • هزینه خوراک و پوشاک

• • هزینه ایاب و ذهاب

• • حق اولاد

• • حق عائله مندی

• • حق مأموریت

• • حق بدی آب و هوا

• • سهم کارفرما از بیمه تامین اجتماعی

• • خواربار

• • سایر پرداختی ها که به عنوان بخشی از جبران خدمات انجام شده توسط کارکنان به آنها تعلق می گیرد

-ارزش موجودی سرمایه ثابت
ارزش سرمایه ثابت یا موجودی سرمایه در هر سال طبق تعریف، به مانده ارزش داراییهای ثابت یک سازمان پس از کسر استهلاک اطلاق می شود.
عناصر تشکیل دهنده سرمایه ثابت به شرح زیر هستند که در قالب خرید، ساخت، ایجاد، تعمیرات اساسی، فروش یا انتقال مشخص میشوند:

• • ماشین آلات، ابزار و وسایل کار بادوام

• • تجهیزات اداری

• • وسایل نقلیه

• • ساختمان های اداری و غیراداری

-انرژی
مجموع مبالغ پرداخت شده برای خرید و تهیه حامل های انرژی مصرف شده در سازمان در طول سال به عنوان ارزش انرژی مصرف شده قلمداد می شود. انرژی مصرف شده در سازمان به دو صورت فیزیکی (مقداری) و ریالی میتواند محاسبه شود.

در حالت اول مقادیر مصرفی حامل های انرژی شامل بنزین، نفت سفید، نفت گاز، گاز مایع ، گاز طبیعی و برق با بهره گرفتن از ضرایب تبدیل حامل های انرژی به واحد یکسان “کالری” معادل “بشکه نفت خام” تبدیل می شود.
در حالت دوم مبالغ پرداخت شده برای خرید و تهیه حامل های فوق الذکر در طول سال با هم دیگر جمع شده و به عنوان ارزش ریالی انرژی مصرف شده قلمداد میشود. تهیه اطلاعات ارزش انرژی مصرف شده از سهولت بیشتری برخوردار می باشد و لذا توصیه می شود در محاسبه این نهاده از این روش استفاده شود.
-مواد
میزان مصرف نهاده های مادی (مواد خام یا کالاهای واسطه ای)در تولید کالاها و خدمات سازمان را نشان میدهد. به طوری که کالاها و خدماتی که در جریان تولید کالا و یا ارائه خدمات مصرف می شوند به عنوان مصارف واسطه محسوب می گردند.
-خدمات (هزینه های کار غیرمستقیم)
نهاده های خدماتی هزینه های منابع غیرمستقیم و پشتیبان تولید کالاها و خدمات سازمان را نشان می دهند که در تولید کالاها و خدمات انجام آن هزینه ها ضروری است. این نهاده ها شامل تبلیغات، تحقیق و توسعه، روابط عمومی و … می باشند.
۲٫ستاده
ستاده (خروجی)کالاهای تولید شده یا خدمات ارائه شده یک سازمان(و یا ترکیبی از آنها) در طول یک مقطع زمانی مشخص می باشند. ستانده ها در هر سازمانی با توجه به ماهیت کاری سازمان متفاوت است.
۲-۲۵- سنجش بهره وری فردی
با توجه به دشواری محاسبه بهره وری فردی،بطور تقریبی در بیشتر سازمان ها با تقسیم ارزش افزوده بر تعدادنیروی کار،میانگین بهره وری نیروی انسانی در نظر می گیرند که نشانگر بهره وری تک تک افراد نیست (رهنورد و خدابخش،۱۳۹۰).
۲-۲۶- عوامل موثر بر بهره وری در سطح فردی
رابینز(۱۹۹۷) در قالب یک مدل رفتاری،عوامل موثر بر بهره وری را در سه سطح فردی،گروهی و سازمانی نشان داده است که در سطح فردی عواملی مانند شخصیت،ارزش،نگرش،ادراک و توانایی های فردی به عنوان متغیرهای مستقل قابل بررسی هستند. مطابق نظر ارگان رفتار شهروندی عبارت است از رفتار فردی اختیاری و فرا وظیفه ای که کارکرد افراد را ارتقا می دهد.نتایج پژوهش های انجام شده توسط استاک و همکاران(۲۰۰۳) نشان می دهد؛بهره وری افراد از رفتار شهروندی نیز تاثیر می پذیرد.هرسی و گولد اسمیت(۱۹۸۰) انگیزش بالا در میان کارکنان را از عوامل کلیدی ارتقا بهره وری می دانند.تعهد سازمانی نیز در یافته های پژوهشی به عنوان متغیر مستقل در ارتقا بهره وری افراد شناسایی شده است(چن و همکاران،۲۰۰۶).به زعم پورتر و همکارانش(۱۹۷۴) تعهد سازمانی از عواملی است که در ارتقای بهره وری افراد موثر است.نویسندگانی مانند دابنی(۲۰۰۴) و رابینز تاثیر توانایی فردی را بر بهره وری تاکید کرده اند.اعتماد سازمانی نیز از متغیرهایی است که در مطالعات مربوط به ارتقای بهره وری مورد توجه قرار گرفته است.اعتماد سازمانی ادراک شده معرف وضعیتی روانی است که شخص را تشویق می کند داوطلبانه طبق انتظارات مثبت فرد دیگر رفتار کند.بررسی ها در خصوص اعتماد و بهره وری نشانگر رابطه مثبت بین این دو متغیر است(دی گیلدر،۲۰۰۳)حمایت سازمانی ادراک شده(ادراک فرد مبنب بر اینکه از طرف سازمتن حمایت می شود)دیگر متغیری است که در سطح فردی به عنوان عامل کلیدی در بهبود بهره وری مطرح شده است(بایرن و هوپ وارتر،۲۰۰۸)
عدالت سازمانی عبارت است از انصاف ادراک شده از توزیع ستاده ها و رویه هایی که برای برقراری این توزیع ها بکار گرفته می شوند(فولگر و ناوسکی،۱۹۸۹)نتایج بررسی ها نشانگر تاثیر عدالت سازمانی ادراک شده بر بهره وری افراد در محیط های کاری است.نتایج مطالعات میان شخصیت و بهره وری نیز در سطح فردی رابطه برقرار کرده است(گودو،۲۰۰۸).شخصیت را می توان ویژگی پایدار تعریف کرد که در رفتار فرد تجلی می یابد.شخصیت فرد بوسیله دو عامل ارث و محیط تشکیل و با موقعیت های مختلف تعدیل می شود.سرانجام،دیگر ویژگی فردی نظیر تاهل،تحصیلات،گرایش و سن فرد بعنوان متغیرهای اثرگذار بر بهره وری از طرف برخی اندیشمندان مطرح شده اند(رابینز،۱۹۹۷).
۲-۲۷- شاخص های بهره وری
نسبت ستانده ( output) به نهاده (input) و یا نسبت خروجی به ورودی شاخص بهره وری نامیده میشود.
=شاخص بهره وری
در صورتی که در مخرج کسر فقط یکی از ورودیها قرار گیرد شاخص بهره وری جزئی و در صورتی که در مخرج کسر گروهی از ورودیها (مثل کار و سرمایه) قرار گیرد شاخص بهره وری کلی نامیده میشود(مرکز برنامه ریزی و فناوری اطلاعات،۱۳۹۱).
۲-۲۸- انواع شاخص های بهره وری
شاخص های بهره وری از نظر مفهومی به دو دسته شاخص های عمومی و شاخص های اختصاصی تقسیم میشوند. همچنین شاخص های بهره وری عمومی خود به انواع مختلفی طبقه بندی می شوند(مرکز برنامه ریزی و فناوری اطلاعات،۱۳۹۱).
۲-۲۸-۱- شاخص بهره وری عمومی
اگر در صورت کسر بهره وری کل ارزش ستانده و یا ارزش افزوده سازمان قرار گیرد، در این صورت به آن شاخص بهره وری عمومی اطلاق میشود. از شاخص های بهره وری عمومی می توان برای مقایسه تطبیق یک سازمان با سایر سازمان ها ودستگاه ها استفاده نمود.

عباسی، ابراهیم، جذب سرمایه‌گذاری خارجی در ایران، ماهنامه مناطق ویژه اقتصادی، سال سوم، شماره ۲۶ شهریور ۱۳۸۳۶
عباسی‌نژاد، بیژن، یاری، حمید، بررسی اثرگذاری نرخ سود تسهیلات بر سرمایه‌گذاری بخش خصوصی در ایران در افق بلندمدت، تحقیقات اقتصادی، شماره ۸۱، زمستان۱۳۸۱
عرب مازار عباس و ابراهیمی رضا، بررسی تغییر قیمتها بر زندگی خانوارهای شهری ایران، پژوهش‌ها و سیاست‌های اقتصادی، سال نهم، شماره ۱۹، پاییز ۱۳۸۰
عرب مازار، علی اکبر، در اندیشه نظام مطلوب مالیاتی، مجلس و پژوهش، سال ۱۱، شماره ۴۵
عزیزی، خسرو، ایران و سازمان جهانی بازرگانی، اطلاعات سیاسی واقتصادی، سال شانزدهم، شماره نهم و دهم، خرداد وتیر ۱۳۸۱
عسکری، محمود، منافع ملی در عصر جهانی شدن، مطالعات راهبردی، سال چهارم، شماره اول و دوم، بهار و تابستان ۱۳۸۰
علی‌پور پاشاکاسین، ایران در راه جهانی شدن، سوده و زیان‌ها، اطلاعات سیاسی ـ اقتصادی، سال سی دوم، شماره ۲۴۱-۲۴۲
علینقی، امیرحسین، نگاهی به مسایل امنیتی ایران، تهران پژوهشکده مطالعات راهبردی، ۱۳۸۰
عیوضی، محمدرحیم، طبقه متوسط جدید و نوسازی اقتصادی و اجتماعی، مطالعات راهبردی، سال ششم، شماره دوم، ۱۳۸۲
غرایاق زندی، داود، اصول و مبانی سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران جستاری در متون، مطالعات راهبردی، سال یازدهم، شماره دوم، تابستان،۱۳۸۷
غرایاق زندی، داود، ضرورت تغییر الگوی رفتاری در رویکردههای منطقه‌ای ایران، مطالعات راهبردی، سال ششم، شماره دوم، تابستان۱۳۸۲
غفاری مسعود و شریعتی شهروز، راهبرد فرهنگ، شماره سوم، پائیز ۱۳۸۷
غنی، مهدی، گروه‌گرایی و شتاب زدگی، آفت‌ها ی جامعه مدنی، گفتگو با محمد عطریان‌فر، چشم‌انداز ایران، شماره ۳۵، دی و بهمن ۱۳۸۴
غیابی، محمد حسین، بستری برای زیستن، مجله آفتاب، سال سوم، شماره ۳۰، آبان ۱۳۸۲

فاخری، مهدی، جهانی شدن و سیسات خارجی، با تأکید بر جمهوری اسلامی ایران، سیاست خارجی، سال چهاردهم، شماره ۲، تابستان ۱۳۷۹
فرازمند، محمد، جمهوری اسلامی ایران و عربستان به سوی افق‌های جدید همکاری، سیاست خارجی، شماره ۲ تابستان ۱۳۷۸
فرجی یوسف و پهلوان‌زاده مسعود، بررسی تطبیق بانک‌های توسعه‌ای و تخصصی در ایران و کشورهای مختلف و ارائه الگوی مناسب استقرار بانک‌های تخصص و توسعه‌ای در ایران، مجموعه مقالات شانزدهمین همایش بانکداری اسلامی، تهران مؤسسه عالی آموزش بانکداری ۱۳۸۴
فرجی‌دانا، احمد، علل ساختاری تورم در ایران، اطلاعات سیاسی اقتصادی، شماره دوازدهم، ۱۳۶۶
فرحناز حسام. قانون کار تبلور سیاست اجتماعی در حوزه روابط کار، گفتگو، شماره ۳۵، آذر ۱۳۸۱
فردریک اس، نیازهای امنیتی آسیای مرکزی و راهکارهای تازه برآوردن آن، ترجمه: بهمن برزگر، اطلاعات سیاسی ـ اقتصادی، سال شانزدهم، شماره نهم و دهم، خرداد و تیر ۱۳۸۱
فرزبد جعفر و سلیمی‌فر مصطفی و ملایی‌پور منصور، برآورد توان بالقوه مالیاتی استان خراسان، پژوهش‌ها و سیاست‌های اقتصادی، سال یازدهم، شماره ۲۵، بهار ۱۳۸۲
فرزین نیا، زیبا، کارآمدی گفتگوی تمدن‌ها سیاست خارجی ایران، سیاست خارجی، سال دوازدهم، شماره ۲، تابستان ۱۳۷۷
فرزین، محمدرضا، آسیب‌شناسی. شبکه شیر در ایران، اقتصاد کشاورزی و توسعه، سال پانزدهم. شماره ۵۹، پاییز ۱۳۸۶،
فرزین، محمدرضا، تاملی در جایگاه و نقش بنیاد مستضعفان و جانبازان در عرصه‌های اقتصادی و اجتماعی، گفتگو، ۳۹ اسفند، ۱۳۸۲
فروغی‌نیا، حسین، پیامدهای اقتصادی–اجتماعی عضویت ایران درسازمان تجارت جهانی، اقتصاد سیاسی،سال سوم ،شماره دهم ،۱۳۸۴
فرهنگ، منوچهر، قرارداد ایران توتال قانون تحریم داماتو وکندی اقتصاد ایران، اطلاعات سیاسی ـ اقتصادی، سال دوازدهم، شماره سوم وچهارم، آذر ودی ۱۳۷۶
فریدمن، رابرت، روابط ایران و روسیه در دهه ۹۰، سیاست خارجی، سال شانزدهم، شماره ۲، تابستان ۱۳۸۱، ص۳۸۵
فلاح، محمدرضا، الگوی سیستمی تقاضای انرژی در بخش خانگی و تجاری، پژوهش‌ها و سیاست‌های اقتصادی، سال دهم، شماره ۲۲ تابستان ۱۳۸۱
فلاحی، سارا، بازی ایران و آمریکا از ظهور طالبان تا پیوستن ایران به ان پی تی، رهیافت‌های سیاسی –بین‌المللی، شماره ۵، پاییز و زمستان ۱۳۸۲
فولر، گراهام، آینده اسلام سیاسی، ترجمه: پیروز ایزدی، راهبرد، شماره ۲۷، بهار ۱۳۸۲
فیروزجانی، مهدی، سیاست خارجی ایران ونظام بین‌الملل کنونی، اطلاعات سیاسی اقتصادی، شماره نهم ودهم، خرداد و تیر ۱۳۸۵
قادری، طاهره، سودمندی طبقه در تحلیل گروه‌های کلان اجتماعی، اطلاعات سیاسی اقتصادی، شماره یازدهم و دوازدهم، مرداد و شهریور ۱۳۸۶
قربان‌زاده آهنگری، محمد، جایگاه تمدن و فرهنگ ایران درآفریقا، مطالعات ملی، سال دوم، بهار ۱۳۸۰
قشقاوی، سحر، چرا جنگ نمی‌توانست ادامه پیدا کند، گفتگو با مدیرکل سابق امور اقتصادی بانک مرکزی، ماهنامه همشهری، دوره جدید سال اول، شماره سوم، خرداد ۱۳۸۵
قنبرلو، عبدالله، بررسی رویکردهای سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران از منظر مسئله ساختار ـ کارگزار، مطالعات راهبردی، سال یازدهم، شماره دوم، تابستان ۳۸۷
کارشناس مسعود و حکمیان حسن، نفت تنوع اقتصادی و فرایند دموکراتیک در ایران، گفتگو، شماره ۴۵ بهمن ۱۳۸۴
کازرونی، علی رضا، کاررکرد ههای سرمایه‌گذاری خارجی، مناطق ویژه اقتصادی، سال سوم ،شماره۲۶، شهریور ۱۳۸۳
کازرونی، علیرضا، مقایسه نظام‌های توزیع کالا در مناطق شهری ایران، اطلاعات سیاسی اقتصادی، سال دوازدهم، شماره هفتم و هشتم، فروردین و اردیبهشت ۱۳۷۷
کاظمی سیدحسن و دینی علی، ترکمانی، نقش بازرگانی در محوریت کشاورزی، تهران، مؤسسه مطالعات و پژوهش‌های بازرگانی ۱۳۷۱
کدی، نیکی آر ، چرا ایران انقلابی بوده است؟ چند شهری بودن شورش‌ها و انقلاب‌های ایران، گفتگو، شماره ۲۶، زمستان ۱۳۷۸
کرمی، جهانگیر، ایران واوراسیای مرکزی: آشفتگی نقش و عملکرد، مطالعات اوراسیای مرکزی، تهران ،دانشکده حقوق و علوم سیاسی، سال اول، شماره،، زمستان و بهار ۱۳۸۶- ۱۳۸۷
کریمی، زهرا، کارآیی نهادهای بازار کارآمد در ایران، گفتگو ـ آذر ۱۳۸۱، شماره، ۳۵
کشاورزیان، آرنگ، بازارتهران:تداوم یا دگرگونی، گفتگو، شماره ۴۱، بهمن۱۳۸۳
کوچک‌علی‌زاده، محمدحسین، موانع رشد سرمایه‌گذاری خارجی در ایران، ایران فردا، سال اول شماره دوم مرداد و شهریور ۱۳۷۱
کولایی، الهه ، ایران و روسیه در دوران ریاست جمهوری خاتمی، سیاست خارجی، سال نوزدهم، بهار ۱۳۸۴
کولایی، الهه، روابط ایران و روسیه: فرصت‌ها، تهدیدها و چالش‌های فرا روی امنیت جمهوری اسلامی ایران، جلذ۲، تهران مؤسسه ابرار معاصر

این حالت در شکل ۳-۱۹ نشان داده شده است، که در آن تصویر تا زمان مختلف، از شرایط اولیه مختلف نقطه یکسانی را روی خط (s) σ رهگیری کرده‌اند.
شکل ۳-۱۹: تصویر فاز سیستم تحت کنترل VSC نزدیک مبدأ. خطوط سیرهای مختلف به سمت خط لغزنده از شرایط متفاوت حرکت می‌کنند.
اگر فرکانس سوئیچینگ نامحدود وجود داشته باشد، حرکت به دام خواهد افتاد و یا محدود خواهد افتاد و یا محدود خواهد شد تا بر روی خط (s) σ باقی بماند. حرکت وقتی که بر روی خط (s) σ محدود گردد، معادله دیفرانسیلی بدست آمده از مرتب کردن مجدد معادله s(y,  )=۰ را ارضا می‌کند، یعنی:

این معادله بیانگر فروپاشی درجه اول می‌باشد و خط سیر در امتداد خط (s) σ به سمت مبدأ لغزش خواهد کرد، این حالت در شکل ۳-۲۰ نشان داده شده است. چنین رفتار دینامیکی‌ای به عنوان مد لغزش ایده‌آل یا یک حرکت لغزشی ایده‌آل مطلوب بوده و خط (s) σ به اصلاح صفحه لغزشی می‌باشد.
در طول حرکت لغزشی، سیستم همانند یک سیستم کاهش مرتبه یافته رفتار می‌کند که ظاهراً مستقل از کنترل می‌باشد. عمل کنترلی تضمین می‌کند به جای آنکه شرایط در معادله ۳-۱۴ برقرار شوند، معادله s(y,ẏ)=۰ برقرار باشد.
شکل ۳-۲۰: تصویر فاز یک حرکت لغزشی. قانون کنترل در معادله ۱۴ـ۳ این اطمینان را حاصل می‌کند که خط سیر به سمت صفحه لغزشی (s) σ حرکت کند.
۳-۱۰- خلاصه
این فصل بر روی روش‌های مختلف کنترلی (کنترل PID، کنترل هیسترزیس، کنترل تطبیق‌پذیر، کنترل با برنامه‌ریزی جریان، VSC و SMC) برای کنترل مبدل‌های DCبهDC تمرکز نمود. توضیحی در رابطه با هر روش کنترلی با مزایا و معایب آن داده شد. به طور کلی، روش‌های کنترلی توانست به عنوان روش‌های کنترل خطی و غیرخطی تقسیم‌بندی گردد.

مقایسه‌ای بین ویژگی‌‌های روش‌های کنترل خطی و غیرخطی در زیر داده شده است.
روش‌های کنترل خطی بستگی به این فرض کلیدی که عملکرد محدوده کوچک برای مدل خطی باید معتبر باشد، دارند. هنگامی که محدوده عملکرد مورد نیاز بزرگ است، کنترلر خطی به احتمال زیاد بسیار ضعیف و یا ناپایدار عمل خواهد نمود، به خاطر اینکه غیرخطی بودن سیستم را نمی‌توان به درستی برای کنترلرهای غیرخطی جبران نمود، از طرف دیگر، ممکن است غیرخطی بودن در محدوده عملکرد وسیع به طور مستقیم اداره گردد.
در طراحی کنترلر‌های خطی، ضروری است فرض شود که پارامترهای مدل سیستم به طور منطقی شناخته شده‌اند. با این وجود، تعدادی از مشکلات کنترلی شامل عدم قطعیت‌ها در پارامترهای مدل می‌باشند؛ این ممکن است ناشی از نوسان زمانی آهسته پارامترها باشد. یک کنترلر خطی براساس مقادیر ناصحیح یا مطلق از پارامترهای مدل ممکن است تنزل کارآیی قابل توجه یا حتی ناپایداری را نشان دهد. غیرخطی بودن می‌تواند عمداً به قسمت کنترلر یک سیستم کنترلی معرفی گردد به صورتی که عدم قطعیت‌های مدل بتواند قابل تحمل باشد.
کنترل خطی ممکن است نیاز به محرک‌های کیفیت بالا و سنسورهایی برای تولید رفتار خطی در محدوده عملکردی مشخص داشته باشند، در حالیکه غیرخطی بودن‌ها ممکن است اجازه استفاده از المان‌های ارزان‌تر با ویژگی‌های غیرخطی را بدهد.
طرح‌های کنترل غیرخطی خوب ممکن است ساده‌تر و شهودی‌تر از قسمت‌های کنترل خطی آنها باشند. این نتیجه از این حقیقت که طرح‌های کنترلر غیرخطی اغلب از فیدبک دستگاه ناشی می‌شود، قابل استنتاج است.
SMC در قسمت نهایی بحث گردید و دلیل انتخاب SMC به عنوان یک روش کنترلی در این تحقیق توضیح داده شد.
فصل چهارم
کنترل مدلغزشی
۴-۱- کنترل مد لغزشی برای مبدل های DCبه DC
همانطور که ذکر شد یکی از مهمترین ویژگی های رژیم مدلغزشی در VSS قابلیت رسیدن به جواب، مستقل از پارامترهای سیستم می باشد. از این نقطه نظر مبدل DCبه DC به طور ویژه ای برای به کاربستن SMC مناسب می باشد و این به دلیل حالت قابل کنترل بودن آن می باشد. سیستم قابل کنترل است اگ رهر متغیر حالت را بتوان توسط یک سیگنال ورودی تحت تاثیر قرار داد. ولتاژ خروجی مشتق آن هر دو پیوسته و برای اندازه گیری در دسترس می باشند.
برای مبدل هایDC بهDC که در عمل استفاده می شوند نرخ حرکت جریان خیلی سریع تر از نرخ حرکت ولتاژ می باشد. مساله کنترلی را می توان با بهره گرفتن از ساختار کنترلی آبشاری با دو حلقه کنترلی حل نمود، یک حلقه کنترل درونی جریان و یک حلقه کنترل بیرونی ولتاژ. حلقه های ترکیب شده نشان دهنده عملکرد SMC می باشند.
کنترل ولتاژ معمولاً با روش های کنترل خطی استاندارد تحقق می یابد، در حالیکه کنترل جریان با بهره گرفتن از PWM یا کنترل هسترزیس قابل پیاده سازی است. در اینجا روش مدلغزشی برای کنترل جریان سلف به کار می رود. شکل (۴-۱) ساختار کلی SMC برای مبدل های DCبه DC را نشان می دهد.
این روش کلی برای هر کدام از مبدل DCبهDCایزوله نشده قابل پیاده سازی است. (کاهنده، افزاینده و کاهنده-افزاینده). این موضوع می تواند توسط مقالات کارشده در رابطه با این موضوع تایید شود:
در مرجع ]۲۶[، کنترل به روش SMC در مبد های DCبهDC کاهنده وکاهنده-افزاینده با بهره گرفتن از MATLAB/SIMULINK پیاده سازی شده است.
در مرجع ] ۲۷SMC[ آنالوگ با بهره گرفتن از آپ- امپ به منظور کنترل مبدل DCبه DC کاهنده، پیاده سازی شده است.
با گسترش این روش SMC می‌توان آن را درمبدل‌های DCبهDC رزونانسی نیز پیاده سازی کرد. این موضوع را می‌توان در مراجع [۸] و [۹] مشاهده کرد. در این مراجع روش SMC در مبدل DCبهDC نیم موج با کلیدسزنی جریان ـ صفر، پیاده سازی شده است. به کار گیری این روش هم با شبیه سازی و هم به صورت آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته شده است.
مسأله اصلی این روش کنترلی این است که هیچ روش مستقیمی برای اندازه گیری بهره قسمت خطی وجود ندارد. که این می‌تواند به عنوان یک اشکال در نظر گرفته شود [۲]. یک راه‌حل ممکن به کارگیری پاسخ پله برای انتخاب بهره مناسب برای هر کاربرد خاص می‌باشد.

شکل ۴ ـ ۱ بلوک دیاگرام نشان دهنده ساختار SMC برای مبدل‌های DC به DC . ساختار کنترلی شامل دو حلقه کنترلی می‌باشد: یک حلقه ولتاژ خطی و یک حلقه جریان غیرخطی. ترکیب حلقه‌ها روش SMC می‌باشد.
۴ ـ ۱ ـ ۱ ـ توصیف طرح فاز^[۳۴] SMC برای مبدل DCبهDC کاهنده
برای مبدل‌های DCبهDC ، جریان سلف و ولتاژ خازن به عنوان متغیرهای حالت در نظر گرفته می‌شود. برای مبدل DCبهDC باک نشان داده شده در شکل ۴ ـ ۲ بهتر است توصیفی از سیستم داشته باشیم که شامل خطای خروجی و مشتق آن باشد ]۲۵[

شکل ۴ ـ ۲ ـ ساختار مبدل DCبهDC کاهنده، نشان دهنده اجزای استفاده شده در ساختار
و شیوه اتصال آنها به یکدیگر
که در آنV_ref بیانگر ولتاژ مرجع،V_o ولتاژ خروجی وI_c جریان خازن می‌باشد. با در نظر گرفتن عملکرد CCM،‌ معادله سیستم را برحسب متغیرهای حالتX₁,X₂ می‌توان به صورت زیر نوشت (به پیوست الف-۵ مراجعه کنید).
که شکل ماتریسی آن به صورت زیر می‌باشد:

که در آن u ورودی ناپیوسته می‌باشد که می‌توان مقادیر ۰ یا ۱ را برای آن در نظر گرفت. در فرم ماتریسی، ماتریس‌های A و B و D به صورت زیر می‌باشد.
خط سیر فاز مربوط به زیرساختارهای  و به ازای مقادیر مختلف حالت اولیه در شکل ۴ ـ ۳ نشان داده شده است.
بهتر است که سطح لغزش به صورتی ترکیب خطی از متغیرهای حالت انتخاب گردد تا مجر به سیستم‌های کنترل شود که به سادگی قابل پیاده سازی باشد و امکان استفاده از روش کنترل معادل برای توصیف دینامیک‌های سیستم در مد لغزش وجود داشته باشد، بنابراین:

که در آنC^T[c₁,1] بردار ضریب سطح لغزش مشابه G در رابطه (۱ ـ ۱۰) می‌باشند. بدون از دست رفتن کلیت،‌مقدارC₂=1 در نظر گرفته شده است. معادله (۴ ـ ۵) یک خط را در طرح فاز توصیف می‌کند که از مبدأ عبور می‌کند. که نشانگر یک نقطه کار پایدار برای این مبدل می‌باشد. خطای ولتاژ خروجی و ولتاژ آن صفر می‌باشند)
شکل ۴ ـ ۳:خط مسیر سیستم و خط لغزش در طرح فاز مبدل DCبهDC کاهنده، نقطه (A) نشان دهنده نقطه‌ای است که خط مسیرها وقتی که کلید در حالت روشن است، نقطه (B) نشان دهنده نقطه پایان خط مسیرها وقتی که کلید در حالت خاموش می‌باشد. از معادله ۴ ـ۱ x₁=v_o-v_re در حالی که.x₂=i_c/c
با جایگذاری معادله (۴ ـ ۲) در معادله (۴ ـ ۵) داریم:

که دینامیک سیستم را در مد لغزشی توصیف می‌کند. بنابراین در صورتی که شروط وجود و وصول SMC برآورده شوند، یک سیستم پایدار با انتخاب مقدار مثبتc₁ حاصل می‌گردد.
بر طبق معادلات (۱ ـ ۵) و (۱ ـ ۷) و استفاده از قانون کنترلی زیر

هر دو شرط وجود و وصول برآورده می‌شود. در حقیقت، به سادگی می‌توان دید که قانون کنترلی برای هر دو طرف خط لغزش و خط مسیرهای فاز زیر ساختارهای مربوطه، مستقیماً به طرف خط لغزش می‌باشد (حداقل در ناحیه کوچکی حول آن).
همان طور که در شکل (۴ ـ ۳) نشان داده شده است، ساختار واقعی دارای محدودیت‌هایی به علت خاصیت یکسوسازی دیود هرزگرد می‌باشد. در حقیقت، وقتی که کلید خاموش است، ‌جریان سلف i_L فقط می‌تواند مقدار غیرمنفی داشته باشد.
در عمل وقتی که i_L به صفر می‌رسد، مقدار آن روی صفر باقی می‌ماند و خازن خروجی به صورت نمائی دشارژ می‌گردد. این موقعیت مطابق با حالت DCM می‌باشد و یک قید را به متغیر حالت اعمال می‌کند.
مرز این ناحیه را می‌توان با بهره گرفتن از قید۰ i_L= بدست آورد که به صورت زیر می‌باشد (به پیوست الف-۶ مراجعه کنید).

که مطابق با یک خط مستقیم با شیب منفی-۱/R_Lc) ( می‌باشد و از نقطه) –V_ref,0 (می‌گذرد. همان طور که در شکل (۴ ـ ۳) نشان داده شده است همچنین خطx₁=-v_ref یک ناحیه دیگر را که از نظر فیزیکی قابل دسترس نمی‌باشد را نشان می‌دهدv_o<0.
۴ ـ ۱ ـ ۲ شرط وجود SMC برای مبدل DCبهDC کاهنده

سپس با بهره گرفتن از شبکه­ عصبی و SVR، بخش غیر­خطی به صورت زیر محاسبه می­گردد:

f: تابع غیرخطی برازش شده توسط شبکه­ عصبی
_: جزء اخلال
در نهایت با افزودن پیش‌بینی شبکه­ عصبی به پیش ­بینی مدل خطی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته، پیش ­بینی مدل ترکیبی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته و شبکه عصبی و با افزودن پیش‌بینی رگرسیون بردار پشتیبان به پیش ­بینی مدل خطی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته مدل ترکیبی رگرسیون بردار پشتیبان و خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته برای سری زمانی  حاصل خواهد شد. در واقع داریم:

: پیش‌بینی مدل ترکیبی
: پیش‌بینی پسماندها توسط شبکه

۳-۷-۲) برازش مدل ترکیبی

بعد از برازش مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته (ARIMA) برای مشاهدات ۱ تا ۱۱۹۱ برای سری­ بازده لگاریتمی شاخص پسماندهای حاصل از مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته­ی بهینه به صورت ایستا محاسبه شده است، در واقع داریم:

: پیش‌بینی بازده­ لگایتمی شاخص توسط خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته
سپس به منظور مدل­سازی الگوی غیر­خطی در سری­های زمانی  این سری­ زمانی در ابتدا به شبکه­ عصبی داده شده و مانند روش به کار رفته در برازش مدل شبکه­ عصبی، بهترین شبکه­ عصبی معین و مقادر  ، بوسیله­ی آن پیش ­بینی گردیده، آن­گاه این مقادیر، به پیش ­بینی مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته برای مشاهده ۱۱۹۲ام از سری­ زمانی  ، اضافه شده است در واقع داریم:

: پیش‌بینی بازده­ لگاریتمی شاخص
پیش بینی ناشی از این مدل در واقع پیش ­بینی مدل ترکیبی آریما و شبکه عصبی است. بنابراین پسماند­های حاصله از مدل آریما که به شبکه عصبی داده شد در این مرحله به SVR می شود و سپس پیش ­بینی ناشی از این مدل ( ) به پیش بینی مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته اضافه می گردد تا پیش ­بینی مدل ترکیبی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته و رگرسیون بردار پشتیبان ساخته شود.

بعد از پیش ­بینی مدل ­های ترکیبی این مقادیر با مقادیر واقعی برای مشاهده ی ۱۱۹۲ام از سری زمانی شاخص کل به منظور محاسبه­ی دو تابع زیان قدر مطلق خطا (AE) و درصد قدر مطلق خطا (APE) مقایسه گردیده است.
با اضافه کردن مشاهده­ ۱۱۹۲ام واقعی به سری زمانی  ، به منظور برازش مجدد مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته، فرایند فوق برای پیش ­بینی سری زمانی شاخص و دو تابع زیان مذکور برای مشاهده ی ۱۱۹۳ام مجدداً تکرار خواهد شد.
* لازم به ذکر است مراحل فوق برای مدل ترکیبی همانند دو مدل قبل برای ۳۰ مرتبه تکرار شده است.

۳-۸) مقایسه عملکرد و آزمون فرضیه

به منظور بررسی و مقایسه عملکرد مدل ­ترکیبی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته وشبکه عصبی نسبت به هر یک از مدل­های خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته و شبکه­ عصبی، مدل ترکیبی رگرسیون بردار پشتیبان و خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته نسبت به هر یک از مدل­های رگرسیون بردار پشتیبان و خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته ، مقایسه مدل­های ترکیبی با یکدیگر و انجام آزمون فرضیه ­های تحقیق مبنی بر افزایش دقت پیش ­بینی، از آزمون مقایسه­ زوجی^[۱۵۸] و نرم افزار SPSS بهره جسته شده است. در صورت معنادار بودن آزمون فرضیه مدلی که میانگین تابع زیان کمتری را دارا باشد دقیق­تر است.
۳-۹) آزمون دایبولد- ماریانو
برای مقایسه دقت پیش ­بینی مدل­های مذکور از آزمون دایبولد – ماریانو^[۱۵۹] نیز استفاده نمود. با در نظر گرفتن به عنوان یک سری­زمانی، اگر ، پیش بینی سری زمانی با مدل تلفیقی و ، پیش بینی سری­زمانی با بهره گرفتن از هر یک از مدل­های خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته و یا شبکه­ عصبی و یا رگرسیون بردار پشتیبان برای H مرحله پیش­رو باشد، خطای پیش بینی به صورت زیر بدست می آید:
از انجا که در پیش بینی های سری زمانی برای H مرحله پیش­رو از داده های روی هم افتاده استفاده می نماییم، خطای پیش بینی و به صورت سریالی همبستگی خواهد داشت. دقت هر پیش بینی بوسیله تابع زیان خاص^[۱۶۰] اندازه گرفته می شود:
تابع­های زیان خاص که معمولاً مورد استفاده قرار می­گیرند عبارتند از :
مجذور خطا :
قدر مطلق خطا :
برای تعیین اینکه آیا یک مدل بهتر از مدل دیگر پیش بینی می نماید می توانیم از فرضیه صفر ذیل استفاده نماییم:
و فرضیه جایگزین برابر خواهد بود با:
آزمون دایبولد – ماریانو براساس تفاضل این دو تابع است:
آماره دایبولد – ماریانو به صورت زیر بدست می آید:
، تخمین سازگاری از واریانس مجانبی است. دایبولد و ماریانو (۱۹۹۵) نشان می­ دهند که تحت فرضیه قدرت پیش ­بینی کنندگی یکسان داریم:
بنابراین فرضیه قدرت پیش بینی یکسان را در سطح ۹۵% زمانی رد می کنیم که داشته باشیم:
اما این آماره سال­های بعدها توسط هاروی – لیبورن- نیوبولد برای نمونه­های کوچک و تابع زیان خاص مجذور خطا به صورت زیر اصلاح گردید:
×
آماره­ی دارای توزیع t-student از درجه­ آزادی N-1 می­باشد.
در این تحقیق علاوه بر آزمون مقایسه زوجی از آماره­ی دایبولد-ماریانو و آماره­ی تعدیل شده آن­ها بوسیله­ی هاروی-لیبورن-نیوبولد به منظور انجام آرمون­های فرضیه تحقیق استفاده شده است.

۳-۱۰) جمع بندی

بعد از مانا کردن سری­ زمانی شاخص، ابتدا با ۱۱۹۱ مشاهده از سری­ مربوطه مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته برازش شده و تابع زیان قدر مطلق خطا و درصد قدر مطلق خطا برای مشاهده ۱۱۹۲ام محاسبه گردیده است. سپس مشاهده ۱۱۹۲ام واقعی از سری­ زمانی مربوطه، به منظور برازش مجدد مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته و توابع زیان مذکور برای مشاهده ۱۱۹۳ام به مدل اضافه شده و فرایند فوق برای ۳۰ مرتبه انجام پذیرفته است.
بعد از برازش هر مرتبه از مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته (ARIMA)، با بهره گرفتن از شبکه­ عصبی و رگرسیون بردار پشتیبان الگوی غیرخطیِ پسماند­های حاصل از خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته مدل­سازی گردیده، آن­گاه پیش ­بینی پسماند­ها برای یک مرحله پیش­رو به پیش ­بینی مدل خطی خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته (ARIMA) به منظور بررسی دقت پیش ­بینی مدل ترکیبی آریما و شبکه عصبی و مدل ترکیبی آریما و رگرسیون بردار پشتیبان ، اضافه شده است.
به منظور بررسی دقت مدل ترکیبی میانگین متحرک انباشته و شبکه عصبی نسبت به دو مدل خودرگرسیو میانگین متحرک انباشته (ARIMA) و شبکه­ عصبی و مدل ترکیبی آریما و رگرسیون بردار پشتیبان نسبت به دو مدل آریما و رگرسیون بردار پشتیبان بعد از برازش هر مرتبه از مدل میانگین متحرک انباشته، بوسیله­ی بهترین شبکه­ عصبی برازش شده و بهترین رگرسیون بردار پشتیبان برازش شده، دقت پیش ­بینی مدل شبکه­ عصبی پیش­خور و مدل رگرسون بردار پشتیبان مورد ارزیابی قرار داده شده است.
در نهایت بعد برازش مدل های ترکیبی فرضیه ­های تحقیق بر مبنای دو روش مقایسه زوجی و آزمون دایبولد ماریانو و آماره تعدیل شده هاروی-نیوبولد-لیبورن مورد آزمون قرار می­گیرند.
فصل چهارم:
تجزیه و تحلیل داده ­ها

مقدمه ۴-۱)

۳-۸- محدودیت های تحقیق

۳-۸-۱- محدودیت های اعمال شده توسط محقق

۱- آزمودنی ها به دانش آموزان دبیرستانی شهرستان یزد محدود می شوند.
۲- این تحقیق به صورت طرح مقطعی انجام و داده ها در سال تحصیلی۹۲-۱۳۹۱ گردآوری شده است.
۳- برای گرد آوری اطلاعات از پرسشنامه های محقق ساخته استفاده شده است.

۳-۸-۲- محدودیت های خارج از کنترل محقق

۱- مسائل اجتماعی – فرهنگی و نژادی دانش آموزان متفاوت است.
۲- شرایط حاکم و ویژگی های هر یک از مدارس متفاوت است.
۳- شرایط دانش آموزان در مدارس متفاوت است.
۴- تجارب و سوابق ورزشی هر یک از دانش آموزان متفاوت است.

۳-۹- ملاحظات اخلاقی

جهت رعایت ملاحظه های اخلاقی پژوهش، اجازه و رضایت مدیران به منظور شرکت دانش آموزان در تحقیق گرفته شد. همچنین، قبل از جمع آوری اطلاعات رضایت تمامی دانش آموزان به صورت شفاهی گرفته شد. مشارکت دانش آموزان کاملاً اختیاری بود و هر کسی در هر زمانی جهت انصراف از تکمیل پرسشنامه ها آزاد بود. هنگام تکمیل پرسشنامه ها به شرکت کنندگان ازمحرمانه بودن آنها اطمینان داده شد.
فصل چهارم:
تجزیه تحلیل داده ها

مقدمه

داده‌های جمع‌ آوری شده اعداد و ارقامی بدون معنی می‌باشند که از آمار برای معنی‌دار کردن آنها به منظور تحقق اهداف پژوهشها و تحقیقات کمک گرفته می‌شود. تجزیه و تحلیل اطلاعات بعنوان بخشی ازفرآیند روش تحقیق علمی یکی از پایه‌های اصلی هر مطالعه وپژوهش به شمار می‌رود که بوسیله آن کلیه فعالیتهای تحقیقی تا رسیدن به یک نتیجه، کنترل وهدایت می‌شوند. به عبارتی در این بخش، پژوهشگر برای پاسخگویی به مسأله تدوین شده و یا تصمیم‌ گیری در مورد رد یا تأیید فرضیه یا فرضیاتیکه برای تحقیق در نظر گرفته است از روش های مختلف تجزیه و تحلیل استفاده می‌کند. لذا ذکر این نکته ضروری است که تجزیه وتحلیل داده‌های بدست آمده به تنهایی برای یافتن پاسخ پرسشهای پژوهش کافی نیست، تعبیر و تفسیر این داده‌ها نیزلازم است.
دراین فصل به منظور توصیف ویژگی‌های نمونه، ابتدا داده‌های جمع‌ آوری شده بااستفاده از شاخص‌های آمار توصیفی خلاصه وطبقه‌بندی می‌شود،سپس بااستفاده ازشاخص‌های آمار استنباطی به تأًیید یا رد فرضیات می‌پردازیم.

۴-۱- تحلیل توصیفی داده ها

در این قسمت تحلیل توصیفی داده های گروه نمونه شامل فراوانی و شاخص های مرکزی و پراکندگی روی هر یک از متغیرهای اسمی، طبقه ای و متغیرهای اصلی تحقیق آمده است.

۴-۱-۱- تحلیل متغیر های طبقه ای

جدول ۴-۱: فراوانی مطلق و فراوانی درصدی برای متغیر پایه تحصیلی